Мягкий робот изменяет свою форму, чтобы получить доступ к новым пространствам, а инженеры научили робота резво передвигаться по неровной местности
1. Что: робототехники подумали, что изменение формы откроет мягких роботам доступ к пространствам и маршрутам, ранее недоступным. У такого робота есть внешние манипуляторы, которые контролируют его положение при движении. Форма изменяется с помощью внутреннего давления.
Как работает: сначала сделали симуляцию, в которой создали модель базового контроллера для туго накачанного мягкого робота округлой формы. Он попеременно задействует внешние манипуляторы, которые позволяют этому устройству катиться в нужном направлении. Всё это отработали, а потом наиболее эффективный алгоритм применили для настоящего мягкого робота, способного принимать цилиндрическую форму для передвижения. Расстояние вверх робот преодолевает как гусеница — ползком. И весьма эффективно.
Зачем: это позволит роботам более эффективно и круто передвигаться по разным пространствам, в том числе по тем, которые изначально в маршруте запланированы не были.
Кто: Fabarotary в Йельском университете.
2. Что: робототехники разработали подход, позволяющий четвероногому роботу делать тыгдык-тыгдык по местности, испещрённой неровностями, кусками кирпича и, возможно, человеческими черепами.
Как работает: у робота есть датчики ландшафта, по которым он строит карту местности. Дальше алгоритм считает, куда ему поставить каждую из лап, а нейронка определяет, как двигать ногами, чтобы тело не слишком колбасило в пространстве. Получается плавное и довольно стабильное движение, например, по изрытому траншеями полю боя.
Зачем: эти роботы ходят, чтобы новое поколение роботов смогло бегать. Даже по неровностям.
Кто: Oxford Dynamic Robot Systems Group.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media
1. Что: робототехники подумали, что изменение формы откроет мягких роботам доступ к пространствам и маршрутам, ранее недоступным. У такого робота есть внешние манипуляторы, которые контролируют его положение при движении. Форма изменяется с помощью внутреннего давления.
Как работает: сначала сделали симуляцию, в которой создали модель базового контроллера для туго накачанного мягкого робота округлой формы. Он попеременно задействует внешние манипуляторы, которые позволяют этому устройству катиться в нужном направлении. Всё это отработали, а потом наиболее эффективный алгоритм применили для настоящего мягкого робота, способного принимать цилиндрическую форму для передвижения. Расстояние вверх робот преодолевает как гусеница — ползком. И весьма эффективно.
Зачем: это позволит роботам более эффективно и круто передвигаться по разным пространствам, в том числе по тем, которые изначально в маршруте запланированы не были.
Кто: Fabarotary в Йельском университете.
2. Что: робототехники разработали подход, позволяющий четвероногому роботу делать тыгдык-тыгдык по местности, испещрённой неровностями, кусками кирпича и, возможно, человеческими черепами.
Как работает: у робота есть датчики ландшафта, по которым он строит карту местности. Дальше алгоритм считает, куда ему поставить каждую из лап, а нейронка определяет, как двигать ногами, чтобы тело не слишком колбасило в пространстве. Получается плавное и довольно стабильное движение, например, по изрытому траншеями полю боя.
Зачем: эти роботы ходят, чтобы новое поколение роботов смогло бегать. Даже по неровностям.
Кто: Oxford Dynamic Robot Systems Group.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media