Сделали простую систему дистанционного управления роботизированной рукой
Проблема: для обучения и управления роботизированными руками нужно специальное оборудование: перчатки, датчики движений или откалиброванные системы из нескольких камер. Это ограничивает многих исследователей и энтузиастов в их изобретениях.
Решение: система, с помощью которой можно дистанционно управлять роботизированной рукой, показывая движения перед обычной камерой.
Как работает? Система идентифицирует движения человека и соотносит его физиологию со строением роботизированной руки, чтобы робот мог повторить показанное. Модель распознавания обучили на роликах из YouTube, в которых люди взаимодействуют с различными предметами.
И что? Обучение роботов станет доступнее. Достаточно встать перед камерой и сделать движения рукой. Калибровка камеры не требуется, так что можно стоять где угодно.
Посмотреть: https://youtu.be/46OxlcJ48Bg
GitHub: robotic-telekinesis.github.io
Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.
Источники: techxplore.com и arxiv.org
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: vk.com/thecode.media
Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/code
Телеграм: t.me/thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media
Проблема: для обучения и управления роботизированными руками нужно специальное оборудование: перчатки, датчики движений или откалиброванные системы из нескольких камер. Это ограничивает многих исследователей и энтузиастов в их изобретениях.
Решение: система, с помощью которой можно дистанционно управлять роботизированной рукой, показывая движения перед обычной камерой.
Как работает? Система идентифицирует движения человека и соотносит его физиологию со строением роботизированной руки, чтобы робот мог повторить показанное. Модель распознавания обучили на роликах из YouTube, в которых люди взаимодействуют с различными предметами.
И что? Обучение роботов станет доступнее. Достаточно встать перед камерой и сделать движения рукой. Калибровка камеры не требуется, так что можно стоять где угодно.
Посмотреть: https://youtu.be/46OxlcJ48Bg
GitHub: robotic-telekinesis.github.io
Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.
Источники: techxplore.com и arxiv.org
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: vk.com/thecode.media
Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/code
Телеграм: t.me/thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media