Российские химики создали безопасный адсорбент для многоразовой очистки сточных вод от антибиотиков, а ещё сделали недорогой ловкий манипулятор из двух дельта-роботов
1. Проблема: из-за увлечения людей антибиотиками в сточные воды попадает много лекарственных веществ. При очистке они не удаляются полностью и попадают в природные водоёмы. Это наносит вред флоре и фауне и вырабатывает устойчивость к антибиотикам у микроорганизмов, которые живут в водоёмах. Если человек заражается такими бактериями, болезнь сложно вылечить.
Решение: адсорбент на основе глинистого минерала. Порошок глины смешивают с раствором, содержащим алюминий и кобальт, и нагревают до 450 градусов Цельсия. Алюминий улучшает пористую структуру материала, а кобальт придаёт глине каталитические свойства.
Готовый адсорбент собирает антибиотики на своей поверхности, а затем их можно окислить до углекислого газа. После этого адсорбент можно использовать ещё четыре раза. Эксперименты доказали, что адсорбент собирает из воды до 95% антибиотиков.
Кто: учёные РХТУ им. Д. И. Менделеева, Россия, с коллегами из Германии, Индии, Саудовской Аравии и Южной Африки.
2. Проблема: классические роботизированные захваты с параллельными зажимами слишком жёсткие и недостаточно ловкие. А роборуки с громоздкими пальцами управляются сложными приводами и стоят дорого. Это ограничивает широкое применение захватов-манипуляторов.
Решение: недорогой захват из двух дельта-роботов размером с сантиметр, напечатанных на 3D-принтере. Они состоят из трёх рычагов, прикреплённых шарнирами к основанию, и управляются стандартными линейными приводами. Захват обеспечивает высокую гибкость и может справляться с деликатными рабочими задачами.
Чтобы два дельта-робота смогли работать вместе как захват, обучили нейронные сети, используя систему восприятия.
Зачем: такое решение можно использовать для создания модульных многопалых роборук, которые могут выполнять точные и малоинерционные манипуляции.
Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media
1. Проблема: из-за увлечения людей антибиотиками в сточные воды попадает много лекарственных веществ. При очистке они не удаляются полностью и попадают в природные водоёмы. Это наносит вред флоре и фауне и вырабатывает устойчивость к антибиотикам у микроорганизмов, которые живут в водоёмах. Если человек заражается такими бактериями, болезнь сложно вылечить.
Решение: адсорбент на основе глинистого минерала. Порошок глины смешивают с раствором, содержащим алюминий и кобальт, и нагревают до 450 градусов Цельсия. Алюминий улучшает пористую структуру материала, а кобальт придаёт глине каталитические свойства.
Готовый адсорбент собирает антибиотики на своей поверхности, а затем их можно окислить до углекислого газа. После этого адсорбент можно использовать ещё четыре раза. Эксперименты доказали, что адсорбент собирает из воды до 95% антибиотиков.
Кто: учёные РХТУ им. Д. И. Менделеева, Россия, с коллегами из Германии, Индии, Саудовской Аравии и Южной Африки.
2. Проблема: классические роботизированные захваты с параллельными зажимами слишком жёсткие и недостаточно ловкие. А роборуки с громоздкими пальцами управляются сложными приводами и стоят дорого. Это ограничивает широкое применение захватов-манипуляторов.
Решение: недорогой захват из двух дельта-роботов размером с сантиметр, напечатанных на 3D-принтере. Они состоят из трёх рычагов, прикреплённых шарнирами к основанию, и управляются стандартными линейными приводами. Захват обеспечивает высокую гибкость и может справляться с деликатными рабочими задачами.
Чтобы два дельта-робота смогли работать вместе как захват, обучили нейронные сети, используя систему восприятия.
Зачем: такое решение можно использовать для создания модульных многопалых роборук, которые могут выполнять точные и малоинерционные манипуляции.
Кто: исследователи Университета Карнеги — Меллона, США.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media