Создали симулятор, чтобы научить робота обращаться с ножом, а ещё новый алгоритм управляет дронами быстрее гоночных пилотов
1. Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.
Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.
Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.
Кто: исследователи NVIDIA и Южно-Калифорнийского университета с коллегами из США, Канады и Австралии.
2. Дроны стали совсем большими и самостоятельными.
Что случилось: впервые полностью автономный дрон обогнал пилотируемый человеком аппарат. Для этого создали алгоритм, который превосходит пилотов-человеков.
Как: алгоритм рассчитывает оптимальную по времени траекторию полёта с учётом ограничений дрона. Но вместо того, чтобы назначать участки траектории конкретным путевым точкам, он сообщает дрону просто пройти через все точки, но не говорит, как и когда это сделать.
Во время испытаний алгоритм соревновался с двумя пилотами мирового класса, которым дали потренироваться перед гонкой. Алгоритм победил, поскольку, стоило ему найти лучшую траекторию полёта, как он смог воспроизвести её много раз. В отличие от людей.
Что дальше: алгоритм можно использовать в доставке, инспекциях, поисково-спасательных операциях и других задачах дронов. Но сперва его сделают менее требовательным к вычислениям — сейчас он рассчитывает траекторию почти час.
Кто: исследователи Цюрихского университета, Швейцария.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media
1. Что: роботам сложно точно и осторожно резать мягкие предметы, такие как фрукты и овощи. Процесс требует настройки параметров, обратной связи, адаптации и управления движением. Роботу нужно подстраиваться под каждый фрукт или овощ.
Решение: симулятор, который представляет разрезаемый предмет в виде трёхмерной сетки из элементов. Алгоритм имитирует непрерывный контакт с предметом и добавляет виртуальные вершины там, где его элементы разрезаются. Человеку такие сложности не нужны, а робот с их помощью смог аккуратно разрезать разные по форме и мягкости овощи и фрукты.
Зачем: с новым алгоритмом роботы смогут, например, выполнять повторяющуюся резку на кухне ресторана, а когда-нибудь и помогать в хирургических операциях.
Кто: исследователи NVIDIA и Южно-Калифорнийского университета с коллегами из США, Канады и Австралии.
2. Дроны стали совсем большими и самостоятельными.
Что случилось: впервые полностью автономный дрон обогнал пилотируемый человеком аппарат. Для этого создали алгоритм, который превосходит пилотов-человеков.
Как: алгоритм рассчитывает оптимальную по времени траекторию полёта с учётом ограничений дрона. Но вместо того, чтобы назначать участки траектории конкретным путевым точкам, он сообщает дрону просто пройти через все точки, но не говорит, как и когда это сделать.
Во время испытаний алгоритм соревновался с двумя пилотами мирового класса, которым дали потренироваться перед гонкой. Алгоритм победил, поскольку, стоило ему найти лучшую траекторию полёта, как он смог воспроизвести её много раз. В отличие от людей.
Что дальше: алгоритм можно использовать в доставке, инспекциях, поисково-спасательных операциях и других задачах дронов. Но сперва его сделают менее требовательным к вычислениям — сейчас он рассчитывает траекторию почти час.
Кто: исследователи Цюрихского университета, Швейцария.
Читайте наш журнал тут: thecode.media
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: https://vk.com/thecode.media
Фейсбук: https://www.facebook.com/thecode.media
Инстаграм: @thecodemedia
Телеграм: @thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media