Придумали, как регулировать силу захвата предметов по звуку, а ещё робот нашел идеальное положение для общения с пользователем
1. Что: инженеры придумали, как в манипуляторах отслеживать и регулировать движение мягких захватов по звуку, но без громоздких датчиков.
Как работает: в каждый мягкий «палец» захвата встроили микрофон, записывающий звук при соприкосновении с предметами. Этот звук анализируется по громкости и прочим параметрам. С его помощью определяется сила и место контакта, а также материал объекта, с которым взаимодействует захват.
Зачем: большинство мягких захватов-манипуляторов могут сильно изгибаться при работе, поэтому существующие датчики движений в них встроить нельзя. Эта технология решает проблему.
Кто: Берлинская высшая техническая школа.
2. Тактичный робот-помощник
Что: роботы-помощники, которые следуют за человеком, конечно, хороши, но не знают, как к человеку подступиться. В прямом смысле. А от положения в пространстве относительно пользователя зависит многое. Учёные нашли алгоритм, который помогает занимать роботу идеальное положение в пространстве для взаимодействия с человеком.
Как работает: метод базируется на той же технологии, которая позволяет роботу ориентироваться в пространстве — двухмерной сетчатой карте занятости. По этой карте робот рассчитывает самое лучшее положение относительно пользователя по нескольким критериям, включая путь к нему по карте, расстояние, угол. Затем отмечает оптимальный вариант и движется к нему по карте.
Зачем: это логичное дополнение к автономной навигации, и теперь роботы будут взаимодействовать с человеком лучше.
Кто: MobiKa.
1. Что: инженеры придумали, как в манипуляторах отслеживать и регулировать движение мягких захватов по звуку, но без громоздких датчиков.
Как работает: в каждый мягкий «палец» захвата встроили микрофон, записывающий звук при соприкосновении с предметами. Этот звук анализируется по громкости и прочим параметрам. С его помощью определяется сила и место контакта, а также материал объекта, с которым взаимодействует захват.
Зачем: большинство мягких захватов-манипуляторов могут сильно изгибаться при работе, поэтому существующие датчики движений в них встроить нельзя. Эта технология решает проблему.
Кто: Берлинская высшая техническая школа.
2. Тактичный робот-помощник
Что: роботы-помощники, которые следуют за человеком, конечно, хороши, но не знают, как к человеку подступиться. В прямом смысле. А от положения в пространстве относительно пользователя зависит многое. Учёные нашли алгоритм, который помогает занимать роботу идеальное положение в пространстве для взаимодействия с человеком.
Как работает: метод базируется на той же технологии, которая позволяет роботу ориентироваться в пространстве — двухмерной сетчатой карте занятости. По этой карте робот рассчитывает самое лучшее положение относительно пользователя по нескольким критериям, включая путь к нему по карте, расстояние, угол. Затем отмечает оптимальный вариант и движется к нему по карте.
Зачем: это логичное дополнение к автономной навигации, и теперь роботы будут взаимодействовать с человеком лучше.
Кто: MobiKa.